風電葉片回收領域產業規模：
我國風電機組在2004 年后開始規模化裝機, 按照風電機組 20-25年的壽命, 我國風電產業將在 2025 年迎來第一批大規模退役潮, 退役規模將超過1.2GW, 退役葉片重量超過萬噸。到 2030 年全國退役風機規模預計超10GW, 退役風機數量破萬臺, 退役葉片處理需求約 20萬噸。
數據顯示到2030年, 葉片處理需求約 3萬噸, 累計約7 萬噸。 (按照一支葉片大概 5-6 噸來估算, 到 2030年,預計該集團葉片處理需求約 5000 支、累計約 12000支。 對應的風電塔約 2000個, 累計約4000個。
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傳統切割方法的弊端：
目前風機葉片切割普遍采用傳統機械切割方式, 比如角磨機、圓盤鋸或繩鋸等。雖然有公司在研究大型機械化切割設備, 帶動大型鋸片或者圓鋸片等進行切割,但因為材質和工藝的特點, 然而大部分都是人工手持設備進行切割。
效率低：
據了解數據顯示一組 2-3 個人, 切一支葉片的時間約為 3-5 天。切割一支葉片的綜合成本在 2-3 萬元。同時因為人工操作的特性和環境特點，溫度、大風、 雨雪等極端天氣較多，也使得整體切割效率進一步下降。
環境污染和粉塵問題：
從環保和員工職業健康兩個角度思考,未來機械切割不能作為大規模的風機葉片拆除時主要的切割手段。切割過程產生的粉塵較大，對環境和人健康影響較大。切割產生的粉塵主要是玻纖，具有強吸附力，粘附到皮膚上，扎到毛孔里，產生強痛感；吸入到肺部，影響巨大?，F場切割過程中,盡管穿防護服、待防塵口罩,但仍無法避免吸入。
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項目背景
Project Background
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解決方案
Solution
核心切割高壓泵 ：配備兩臺為加標準 1+N 系列產品, 采用 6L/min 的 大流量增壓器, 能夠提升整體切割效率。
切割執行機構-六軸工業機器人 ：同時使用機器視覺搭配工業機器人和離線編程功能,可以更廣泛的適應這種非規則形狀、無法提前設定切割程序的場景。
切割平臺：預計有效的切割行程達到 10米*5米, 滿足各類型尺寸的葉片放置在平臺上,進行切割, 并具有一定的擴展性。 10米長側的兩端, 采用長距離導軌, 通過電機帶動直線運動機構使機構底座可以沿 10米方向直線移動。每個底座安裝一臺六軸工業機器人。機器臂的臂展有 限,通過雙側的導軌和直線機構, 有效拓展其行程范圍, 實現整個范圍內的有效切割作業。
切割作業主要目標是根據需要將片狀大尺寸的葉片單元, 切割成條狀或塊狀。結合機器視覺,針對上料進行自動掃描和分析,結合切割要求自動生成切割軌跡。
上下料部分：計劃上料由廠區行吊完成; 機器臂配合機器視覺承擔下料作業, 做到自動化上下料(可選).
同時整套系統配置統一中控臺, 通過 PLC 和 HMI 搭建人機界面, 并通過工業標準總線協議, 聯動高壓泵、機器人、輔助直線軸、供砂除砂等 設備, 并統一顯示控制運行狀態、報警報錯信息等。
其他配套設備, 需要實現連續自動供砂、切割后砂水分離及符合固廢排放標準。
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整支葉片長度長,淘汰更換過程中需要先通過專用吊機從風電塔拆卸下來,放置在附近的地面上,然后進行初次切割, 再使用貨車運輸到指定工廠, 進行后續處理。
初次粗切割后, 為了便于貨車進行運輸, 當前行業內有一個普遍的切割尺寸標準: 成品尺寸一般都控制在長度6米左右 (不超過6米) , 寬度 1-3 米不等。
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客戶需求
Customer Needs
切割時間和效率分析：
測算依據如下: 采用為加 1+N 系列高壓, 6L/min 高壓泵, 0.4mm 寶石噴嘴; 380Mpa 高壓水壓力, 80 目磨料, 對各種厚度的玻璃纖維風機 葉片樣件進行試切。
測試數據：??????
產能估算：
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產能分析
Capacity Analysis
