風電葉片回收領域產業規模：
我國風電機組在2004 年后開始規模化裝機, 按照風電機組 20-25年的壽命, 我國風電產業將在 2025 年迎來第一批大規模退役潮, 退役規模將超過1.2GW, 退役葉片重量超過萬噸。到 2030 年全國退役風機規模預計超10GW, 退役風機數量破萬臺, 退役葉片處理需求約 20萬噸。
數據顯示到2030年, 葉片處理需求約 3萬噸, 累計約7 萬噸。 (按照一支葉片大概 5-6 噸來估算, 到 2030年,預計該集團葉片處理需求約 5000 支、累計約 12000支。 對應的風電塔約 2000個, 累計約4000個。
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傳統切割方法的弊端：
目前風機葉片切割普遍采用傳統機械切割方式, 比如角磨機、圓盤鋸或繩鋸等。雖然有公司在研究大型機械化切割設備, 帶動大型鋸片或者圓鋸片等進行切割,但因為材質和工藝的特點, 然而大部分都是人工手持設備進行切割。
效率低：
據了解數據顯示一組 2-3 個人, 切一支葉片的時間約為 3-5 天。切割一支葉片的綜合成本在 2-3 萬元。同時因為人工操作的特性和環境特點，溫度、大風、 雨雪等極端天氣較多，也使得整體切割效率進一步下降。
環境污染和粉塵問題：
從環保和員工職業健康兩個角度思考,未來機械切割不能作為大規模的風機葉片拆除時主要的切割手段。切割過程產生的粉塵較大，對環境和人健康影響較大。切割產生的粉塵主要是玻纖，具有強吸附力，粘附到皮膚上，扎到毛孔里，產生強痛感；吸入到肺部，影響巨大。現場切割過程中,盡管穿防護服、待防塵口罩,但仍無法避免吸入。
01
項目背景
Project Background
03
解決方案
Solution
系統撬裝方案 ：整套方案核心是一體撬裝, 整套系統完整集成 (撬裝) 到一個標準集 裝箱內。使用時可以作為一個整體進行吊裝、搬運和使用。并在補充好能 源和耗材的基礎上, 可以獨立完成切割作業。
在撬裝集裝箱內, 配備了動力單元 (發電機組) 高壓泵+水箱磨料供給單元+空壓機。發動機組補充柴油, 為整套系統提供電力供應; 水箱 和磨料補充好耗材, 隨撬裝到現場, 相互配合, 完成高壓水射流的切割能力輸出。
切割執行機構 ：切割執行機構是整套系統的動作核心, 超高壓水射流切割動作, 通過 執行機構上的機器人帶動水切割刀頭來完成。
整體的撬裝：
1、切割執行機構 由定制的履帶車承載, 可遙控自行移動。在設備到達作業位置后, 操作人員控制履帶車, 從集裝箱內行駛出來 ,行駛到指定位置進行切割。
2、工業機器人 整套系統采用標準6軸工業機器人作為執行機構。機器人現在已非常成熟和穩定, 搭配中控系統和 3D 視覺輔助功能, 能夠很好的完成切割作業。
3、3D視覺輔助 機器臂前端搭載 3D 視覺相機，運行送為加 自主開發的視覺算法，可以無需3D 數模、無需編程，通過自動化的方式，完成對葉片的各類型切割。
???????便攜式手持切割機構：
作為輔助補充設備, 整套方案隨車配置一套手持高壓水切割器。搭配撬裝高壓泵系統整體進行使用, 用于比較方便進行靈活切割。適合一些進行特殊位置進行切割作業,是自動化切割設備很好的一個補充措施. ?????????????
當前風電行業，面臨大量老舊葉片、低功率葉片進行汰換的行業問題。 整支葉片長度長，汰換過程中需要先通過專用吊機從風電塔拆卸下來，放 置在附近的地面上，然后進行初次切割，再使用貨車運輸到指定工廠，進行后續處理。
但是目前人工手持機械工具的方式進行切割有很多痛點嚴重影響切割效率。比如：塔下切割位置偏遠、缺乏水電氣作業條件、人力成本和運輸費用高，客戶要求綜合考慮提供效率最大化解決方案。
02
客戶需求
Customer Needs
切割時間和效率分析：
測算依據如下: 采用為加 1+N 系列高壓, 6L/min 高壓泵, 0.4mm 寶石噴嘴; 380Mpa 高壓水壓力, 80 目磨料, 對各種厚度的玻璃纖維風機 葉片樣件進行試切。
測試數據：??????
產能估算：
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產能分析
Capacity Analysis
