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       離線編程是機器人行業廣泛的下一代編程技術。為加公司通過應用離線編程軟件，使得在復雜、高精度的三維場景下，使用機器人水切割成為可能。在計算機離線編程軟件搭建的模擬環境下，基于工件和設備的準確3D 模型，模擬機器水刀切割軌跡進行編程，并最終導出后置程序，部署在機器人上進行運行。

其優勢體現在：

一、軌跡定位和姿態控制更精準；

二、熟練掌握后，大幅提升編程時間；

三、可以進行模擬和碰撞檢測；

四、可以進行多機器人多設備復雜環境的聯動編程和調試。

為加離線編程軟件應用及技術優勢

       傳統機器人編程主要通過示教編程完成，依賴肉眼或簡單輔助工具對照水刀頭前端與工件切割位置進行比對，操作示教器，逐段進行編程。在傳統的機器人水刀大部分應用場景中，例如切割汽車內飾等，都是采用的這種方式。這種方式邏輯簡單、應用廣泛，但存在明顯局限性：

一是軌跡定位精度不足；

二是機器人姿態控制精度欠佳；

三是編程耗時較長，現場作業工作量大。

        為加已經在以往項目中，大量運用離線編程軟件實施眾多項目。包括：水切割碳纖維運動頭盔、風電葉片拆除、風機罩導流罩裁邊切孔、鑄件澆冒口切割等項目。同時，公司與各主流機器人品牌以及第三方離線編程軟件廠商開展深度合作。其中離線編程軟件主推國際一線品牌 RobotMaster（加拿大），和國內一線領先軟件品牌-華航唯實的PQArt。這些第三方離線編程軟件都支持多品牌機器人，使為加具備強大的資源整合和設備集成能力，在機器人水刀應用領域，走在前列。