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 在 2D 視覺應(yīng)用方面：

      使用精密機(jī)床切割PCB板的項(xiàng)目中，我們通過 2D 視覺對 PCB 板上 mark 點(diǎn)進(jìn)行識別，實(shí)現(xiàn)對 PCB 板位置的自動(dòng)識別定位與軌跡修正，進(jìn)而完成無需治具定位的靈活切割。

在 3D 視覺應(yīng)用方面：

      使用機(jī)器人配合 3D 視覺，能夠?qū)崿F(xiàn)對切割工件進(jìn)行實(shí)時(shí)掃描，匹配模版，自動(dòng)修正機(jī)器人工件坐標(biāo)系，完成切割。

在輪廓視覺應(yīng)用上：

      輪廓相機(jī)可在葉片制造過程中，對葉片的飛邊進(jìn)行輪廓掃描，通過算法標(biāo)定合適的切割位置，再配合定制機(jī)構(gòu)執(zhí)行，完成自動(dòng)裁邊的定位和切割動(dòng)作。